Intermediário - Projeto 23
Testando suporte pan tilt montado com 2 micro servos motores e Arduino
Objetivo
Neste tutorial, nosso objetivo é mostrar como controlar dois micros servos motores 9g SG90 montados em um suporte "pan tilt" para a plataforma Arduino. Nele, o primeiro micro servo motor será responsável pele movimento horizontal de 180º (pan) fixado na base do suporte e o segundo servo motor controlará o movimento de inclinação vertical de 120º (tilt).
O projeto apenas ilustrará como pode funcionar um sistema de suporte plástico "pan tilt" controlado automaticamente pelo Arduino. A base rotacionará em 180º e depois a 90º dando início ao movimento de inclinação em 120º.
Definições
1. Suporte plástico "pan tilt" para Arduino é um acessório mecânico amplamente utilizado em projetos de eletrônica e robótica para movimentação precisa de componentes, como sensores, câmeras ou LEDs. Ele é composto por uma estrutura articulada que permite o movimento em dois eixos principais:
Pan (giro horizontal): Permite a rotação no eixo horizontal, movimentando o componente de um lado para o outro (esquerda e direita).
Tilt (giro vertical): Permite a rotação no eixo vertical, movimentando o componente para cima e para baixo.
Estrutura do Suporte Pan-Tilt
Material: Geralmente é feito de plástico leve e durável, o que reduz o peso total do projeto e facilita a montagem.
Compartimentos para Micro Servos: O suporte é projetado para acomodar micro servos motores (como os SG90 ou MG90S), que são responsáveis por realizar os movimentos de pan e tilt. Um servo motor é encaixado para controlar o eixo horizontal e outro para o eixo vertical.
Base de Fixação: O suporte possui uma base para ser fixado em superfícies, como uma estrutura de robô, uma bancada ou até um braço robótico.
Pontos de Encaixe: Vem com furos e suportes específicos para fixar câmeras pequenas, módulos de sensores (como sensores ultrassônicos) ou outros dispositivos que exijam movimentação.
Aplicações específicas
Sistemas de Rastreamento: Pode ser usado para movimentar sensores ultrassônicos em projetos que detectam obstáculos em diferentes direções.
Câmeras de Vigilância ou Projetos com OpenCV: Permite movimentar câmeras para capturar imagens ou vídeos em diferentes ângulos.
Braços Robóticos: Usado como uma articulação em robôs que precisam movimentar ferramentas ou dispositivos.
Projetos de Apontamento: Ideal para sistemas que requerem movimentação precisa de lasers ou LEDs.
2. Micro servo motor 9g: É um micro atuador eletromecânico que apresenta rotação do seu eixo proporcional ao comando emitido por um sinal digital, que pode ser por um microcontrolador, como pela placa Arduino, por exemplo. Portanto, com um micro servo motor é possível controlar a posição e a velocidade de rotação do seu eixo com precisão. Por estas características, os servos motores são muito utilizados em projetos de robótica e mecatrônica.
Referências
Aplicação
O suporte Pan-Tilt é essencial em projetos didáticos e práticos que exigem mobilidade em dois eixos, sendo uma peça fundamental para explorar conceitos de mecânica, eletrônica e automação.
Componentes necessários
Referência
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Componente
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Quantidade
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Imagem
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Observação
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| Protoboard |
Protoboard 830 pontos |
1 |
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No mínimo utilizar protoboard com 400 pontos
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| Jumpers |
Kit cabos ligação macho / macho |
1 |
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| Micro Servo Motor |
Micro Servo 9g SG90
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2 |
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Voltagem de Operação 3,0 - 7,2V
Ângulo de rotação 180 graus
Velocidade 0,12 seg/60Graus (4,8V) sem carga
Torque 1,2 kg.cm (4,8V) e 1,6 kg.cm (6,0V)
Temperatura de Operação -30C ~ +60C
Tipo de Engrenagem Nylon
Tamanho cabo 245mm
Dimensões 32 x 30 x 12mm
Peso 9g
(datasheet)
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| Suporte Pan Tilt |
Suporte Pan Tilt plástico
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1 |
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