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S1 - Montagem Suporte Pan Tilt controlado com Arduino e Micro Servos Motores

Angelo Luis Ferreira | 07/11/2024 Acessos: 418

Objetivo

O objetivo deste tutorial é demonstrar, passo a passo, como montar o Suporte Pan Tilt controlado por Arduino. Esse suporte é composto por dois Micro Servo Motores 9g, que são responsáveis por fornecer o movimento horizontal (pan) e o movimento vertical (tilt).

Definições

1. Pan Tilt: O suporte pan-tilt é um mecanismo usado para controlar o movimento de uma câmera, sensor ou qualquer dispositivo que necessite de mobilidade angular em duas direções: horizontal (pan) e vertical (tilt). Esse tipo de suporte é amplamente utilizado em aplicações que envolvem monitoramento, fotografia, gravação de vídeos, e em projetos robóticos, onde é necessário ajustar o campo de visão ou o ângulo de captura de acordo com o movimento de objetos ou cenários.

2. Mircro servo motor 9g: É um micro atuador eletromecânico que apresenta rotação do seu eixo proporcional ao comando emitido por um sinal digital, que pode ser por um microcontrolador, como pela placa Arduino, por exemplo. Portanto, com um micro servo motor é possível controlar a posição e a velocidade de rotação do seu eixo com precisão. Por estas características, os servos motores são muito utilizados em projetos de robótica e mecatrônica.

Referências

I18 - Como usar o micro servo motor 9g SG90 com Arduino

Aplicação

Para fins didáticos e projetos que exigem mobilidade, oferecendo flexibilidade e precisão no controle de câmeras e sensores em diversos contextos tecnológicos, como:

• Monitoramento e Vigilância: Usado em câmeras de segurança para cobrir uma área mais ampla sem a necessidade de múltiplas câmeras fixas. Com um motor controlado remotamente, é possível girar a câmera para seguir um alvo em movimento.

• Robótica e Drones: Em projetos de robótica, um suporte pan-tilt é comumente usado para ajustar câmeras ou sensores que acompanham o ambiente. Em drones, permite que a câmera mantenha o foco em um ponto específico, independentemente do movimento do próprio drone.

• Fotografia e Filmagem Profissional: Suportes pan-tilt permitem que cinegrafistas façam capturas suaves ao seguir a ação em uma cena, melhorando a qualidade do vídeo com ângulos dinâmicos e estáveis.

• Sensores de Rastreamento e Detecção: Em sistemas autônomos, como robôs de monitoramento, sensores como LIDAR e câmeras infravermelhas são montados em suportes pan-tilt para ampliar o campo de visão e detectar objetos em diferentes direções.

Componentes e ferramentas necessários