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Desafio81 - Controlando 2 motores DC com driver ponte H L9110 acionados por botões - Arduino

Angelo Luis Ferreira | 06/01/2021 Acessos: 922

Com base no projeto I09 - Motores DC com Driver Ponte H L9110 e Arduino - Controle de 4 velocidades pelo teclado resolva os seguintes desafios:

1. Acrescente no projeto original mais um comando (opção 8 do teclado) para frear os motores usando uma rampa de desaceleração.

2. Neste desafio agora, você irá substituir o menu do Monitor Serial por um menu usando um display LCD e 2 botões (push button). Crie todos os comandos do projeto original.

3. Refaça o projeto original utilizando a técnica da interrupção externa e manipulação direta de portas e otimize a memória do microcontrolador.

Dicas e orientações

a) Para o desafio do item 1 altere a programação e utilize como base o Teste 2 do projeto original. Lembre-se do controle de velocidade via PWM.

b) Para o desafio do item 2, recomendamos utilizar um módulo I2C (adaptador), deixando livre mais portas digitais para o controle dos motores e dos botões. Para controlar o display LCD com I2C leia o Projeto 48 - Como controlar um display LCD com o módulo I2C.

c) Para o desafio do item 3, utilize como ajuda os seguintes projetos:

• Projeto 82 - Como realizar interrupção externa utilizando registradores do Arduino
• Projeto 81 - Ligar e desligar um led por manipulação direta de portas do Arduino
• Projeto 78 - Como realizar interrupção externa no Arduino usando sensor de toque

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