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I22 - Como Controlar 2 Micro Servos Motores 9g com Joystick e Arduino
I22 - Como Controlar 2 Micro Servos Motores 9g com Joystick e Arduino
Angelo Luis Ferreira | 18/05/2023
Acessos: 3.314
Intermediário - Projeto 22
Controlando servo motores com o módulo Joystic KY-023 e Arduino
Objetivo
Neste tutorial, nosso objetivo é mostrar como controlar dois micro servos motores 9g utilizando um módulo de joystick KY-023 e programação através da plataforma Arduino. Vamos simular um sistema "pan tilt", onde o primeiro servo motor será responsável pelo movimento horizontal de 180º (pan) e o segundo servo motor controlará o movimento vertical de 180º (tilt).
Para esse projeto podemos utilizar de forma opcional um suporte Pan Tilt, como mostra a imagem abaixo:
Definições
1. Pan Til: O sistema "pan tilt" é amplamente utilizado em câmeras fotográficas e câmeras de vídeo para controlar os movimentos da lente. Ele consiste em:
1.1. Pan horizontal (Pan): Esse movimento permite que a câmera gire em torno de seu próprio eixo na horizontal.
1.2. Pan vertical (Tilt): Esse movimento permite que a câmera gire em torno de seu próprio eixo na vertical.
Obs.: (Pan) significa visão panorâmica.
2. Módulo Joystick 3 eixos (modelo KY-023): É um módulo eletrônico que trabalha como um direcional analógico para controlar diversos aparelhos, componentes e sistemas robóticos que operam com informações de posicionamento cartesiano nos eixos x e y, e ainda um botão de pressão no eixo z.
3. Mircro servo motor 9g: É um micro atuador eletromecânico que apresenta rotação do seu eixo proporcional ao comando emitido por um sinal digital, que pode ser por um microcontrolador, como pela placa Arduino, por exemplo. Portanto, com um micro servo motor é possível controlar a posição e a velocidade de rotação do seu eixo com precisão. Por estas características, os servos motores são muito utilizados em projetos de robótica e mecatrônica.
Referências
Relação entre o fluxo de radiação que incide numa superfície e o fluxo de radiação que é .refletido.
Relação entre o fluxo de radiação que incide numa superfície e o fluxo de radiação que é .refletido.
Relação entre o fluxo de radiação que incide numa superfície e o fluxo de radiação que é .refletido.
"refletância", in Dicionário Priberam da Língua Portuguesa [em linha], 2008-2020,
https://dicionario.priberam.org/reflet%C3%A2ncia [consultado em 04-08-2020].
Relação entre o fluxo de radiação que incide numa superfície e o fluxo de radiação que é .refletido.
Aplicação
Para fins didáticos e uso com câmeras e projetos para sistemas robóticos.
Componentes necessários
Referência
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Componente
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Quantidade
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Imagem
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Observação
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| Protoboard |
Protoboard 830 pontos |
1 |
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No mínimo utilizar protoboard com 400 pontos
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| Jumpers |
Kit cabos ligação macho / macho |
1 |
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| Micro Servo Motor |
Micro Servo 9g SG90
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2 |
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Voltagem de Operação 3,0 - 7,2V
Ângulo de rotação 180 graus
Velocidade 0,12 seg/60Graus (4,8V) sem carga
Torque 1,2 kg.cm (4,8V) e 1,6 kg.cm (6,0V)
Temperatura de Operação -30C ~ +60C
Tipo de Engrenagem Nylon
Tamanho cabo 245mm
Dimensões 32 x 30 x 12mm
Peso 9g
(datasheet)
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| Módulo Joystick 3 eixos |
Módulo JoystickKY-023 |
1 |
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- Tensão de Operação: 3,3-5V
- Modelo: KY-023
- Fácil instalação: 4 Furos
- Dimensões: 3.7 x 2.5 x 3.2cm
- Peso: 15g
Sinal de saída (Eixo X e Y): Saída analógica;
Sinal de saída (Eixo Z): Sinal digital (0 ou 5V);
Datasheet: Módulo Joystick 3 eixos
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| Suporte Pan Tilt (opcional) |
Suporte Pan Tilt plástico (opcional)
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1 |
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