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*    I24: Apontador Laser Pan-Tilt com Arduino e Joystick
*    Autor: Angelo Luis Ferreira
*    Data: 21/03/2026
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*             http://squids.com.br/arduino             
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#include <Servo.h>

// Servos
Servo servoPan;
Servo servoTilt;

// Joystick
int pinX = A1;
int pinY = A0;

// Botão e laser
int pinButton = 2;
int pinLaser = 7;

// Posição dos servos
int posPan;
int posTilt;

// Estado do laser
bool estadoLaser = false;
bool ultimoBotao = HIGH;

// Controle de tempo
unsigned long tempoBotao = 0;
unsigned long tempoServo = 0;

const int debounceDelay = 200;
const int intervaloServo = 20;

// LIMITES DE MOVIMENTO (ajuste fino aqui)
const int panMin = 60;
const int panMax = 120;

const int tiltMin = 70;
const int tiltMax = 110;

// Zona morta do joystick
const int deadZone = 30;

void setup()
{
    servoPan.attach(9);
    servoTilt.attach(10);

    pinMode(pinButton, INPUT_PULLUP);
    pinMode(pinLaser, OUTPUT);

    digitalWrite(pinLaser, LOW);

    // Centraliza os servos
    servoPan.write((panMin + panMax) / 2);
    servoTilt.write((tiltMin + tiltMax) / 2);
}

void loop()
{
    unsigned long agora = millis();

    // Atualização dos servos
    if (agora - tempoServo >= intervaloServo)
    {
        tempoServo = agora;

        int x = analogRead(pinX);
        int y = analogRead(pinY);

        // Aplica zona morta
        if (abs(x - 512) < deadZone) x = 512;
        if (abs(y - 512) < deadZone) y = 512;

        // Mapeamento com faixa reduzida
        posPan = map(x, 0, 1023, panMin, panMax);
        posTilt = map(y, 0, 1023, tiltMin, tiltMax);

        servoPan.write(posPan);
        servoTilt.write(posTilt);
    }

    // Leitura do botão
    bool leituraBotao = digitalRead(pinButton);

    if (leituraBotao == LOW && ultimoBotao == HIGH && (agora - tempoBotao > debounceDelay))
    {
        tempoBotao = agora;
        estadoLaser = !estadoLaser;
        digitalWrite(pinLaser, estadoLaser);
    }

    ultimoBotao = leituraBotao;
}