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     Projeto I06 - Controlando um motor DC com o CI L293D
     Autor: Angelo Luis Ferreira
     Data: 29/10/2020
             http://squids.com.br/arduino

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// botões de controle
#define switchPin 2 // Entrada da botão que inverte a rotação
#define turnPin 8 // Entrada do botão liga e desliga o circuito
#define potPin 0 // Potenciômetro no pino analógico 0

// L293D
#define motorPin1 3 // Entrada 1 do L293D
#define motorPin2 4 // Entrada 2 do L293D
#define speedPin 9 // Pino de Ativação (Enable 1) do L293D (PMW)

// variáveis
int Mspeed = 0; // Uma variável para armazenar o valor de velocidade atual
boolean stateSwitch = 0; // variável para armazenar o status do switchPin (0 ou 1)
boolean stateTurn = 0; // variável para armazenar 

// leds
const byte ledGreen = 7;
const byte ledYellow = 6;
const byte ledRed = 5;

void setup() {
  //define o pino da chave como INPUT
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(turnPin, INPUT_PULLUP);
  // define os pinos remanescentes como saída
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(speedPin, OUTPUT);
  // define os leds
  pinMode(ledGreen, OUTPUT);
  pinMode(ledYellow, OUTPUT); 
  pinMode(ledRed, OUTPUT); 
}

void loop() {
  turnOnOff();
  if (stateTurn) {
    Mspeed = analogRead(potPin)/4; // lê o valor de velocidade a partir do potenciômetro
  analogWrite(speedPin, Mspeed); // escreve a velocidade para o pino de Ativação 1
  turnLed(Mspeed); // acende o led correspondente à velocidade
  pushSwitch(); // verifica se o botão para inverter a rotação do motor foi acionado
  if (stateSwitch) { // Se a chave estiver HIGH, gire o motor em sentido horário
    digitalWrite(motorPin1, LOW); // define a Entrada 1 do L293D como baixa
    digitalWrite(motorPin2, HIGH); // define a Entrada 2 do L293D como alta
  }
  else { // se a chave estiver LOW, gire o motor em sentido anti-horário
    digitalWrite(motorPin1, HIGH); // define a Entrada 1 do L293D como baixa
    digitalWrite(motorPin2, LOW); // define a Entrada 2 do L293D como alta
  }
  } else {
    turnOffLeds();
    digitalWrite(motorPin1, LOW); // define a Entrada 1 do L293D como baixa
    digitalWrite(motorPin2, LOW); // define a Entrada 2 do L293D como alta    
  } 
}

void turnOnOff() {
  if (!digitalRead(turnPin)) { // verifica se o botão foi acionado
    stateTurn = !stateTurn;
    while(!digitalRead(turnPin)) {}
    delay(50);
  }
}

void pushSwitch() {
  if (!digitalRead(switchPin)) { // verifica se o botão foi acionado
    stateSwitch = !stateSwitch;
    while(!digitalRead(switchPin)) {}
    delay(50);
  }
}

void turnLed(byte j) {
  if (j<=+85) {
    turnOffLeds();
    digitalWrite(ledGreen, HIGH);
  } else if ((85< j) && (j<= 170)) {
     turnOffLeds();
     digitalWrite(ledYellow, HIGH);
  } else if (j>=170) {
    turnOffLeds();
    digitalWrite(ledRed, HIGH);
  }
}

void turnOffLeds() {
    digitalWrite(ledGreen, LOW);
    digitalWrite(ledRed, LOW);
    digitalWrite(ledYellow, LOW);
}