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*    Projeto I04 - Módulo sensor de obstáculo reflexivo - identificando faixa
*            http://squids.com.br/arduino
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#include <LiquidCrystal_I2C.h>//Carrega a biblioteca lcd com I2C

//Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);

const byte sensor = 2; // Pino em que o sensor reflexivo está conectado
const byte led = 12; // Será utilizado o LED já soldado no Arduino

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas
  pinMode(sensor, INPUT); // Define o pino do sensor como entrada
  pinMode(led, OUTPUT); // Define o LED como saída
  digitalWrite(led, HIGH);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  if(digitalRead(sensor)){ // fototransistor não ativado
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("FAIXA IDENTIFICADA");
    // exibe texto no lcd
    lcd.setCursor(0,0); // Define o cursor na posição de início
    lcd.print("FAIXA DETECTADA");
  }else{ // fototransistor ativado
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.println(" ");
    lcd.clear();
  }
}