/******************************************************************************* * * Projeto I02 - Usando o módulo seguidor de linhaTCRT5000 como interruptor * Autor: Angelo Luis Ferreira * Data: 28/07/2020 * http://squids.com.br/arduino * *******************************************************************************/ const byte pinLed = 12; // led conectado no pino digital 12 const byte pinSensor = 2; // fototransistor conectado no pino digial 2 boolean state = 0; void setup(){ pinMode(pinSensor, INPUT); // define pino fototrnasistor como entrada pinMode(pinLed, OUTPUT); // define pino led como saída digitalWrite(pinLed, LOW); // led incia apagado } void loop(){ if (!digitalRead(pinSensor)){ // se o fototransistor estiver ativado while (!digitalRead(pinSensor)) {} // aguarda desativar o fototransistor digitalWrite(pinLed, state); // acende ou led e apaga o led delay(150); state = !state; } }