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*    Projeto 6: Semáforo Completo
*    Data: 15/05/2020
*                       http://squids.com.br/arduino                
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// Define pinos utilizados
int autoVermelho = 2;
int autoAmarelo = 3;
int autoVerde = 4;
int pinBot = 8;
int pedVermelho = 11;
int pedVerde = 12;

// Define variaveis
int ini = 0;

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void setup() {
  // Define os pinos de saidas
  pinMode(autoVermelho, OUTPUT);
  pinMode(autoAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(autoVerde, OUTPUT);
  pinMode(pedVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pedVerde, OUTPUT);
  // Define o pino de entrada
  pinMode(pinBot, INPUT_PULLUP);
}

//******************************************************************************
 
void loop() {
  // faz a leitura do botão - inicia o semáforo
  if (digitalRead(pinBot) == LOW) {
    while (digitalRead(pinBot) == LOW) {} // espera soltar o botão
    delay(10);
    // Posição inical após presionar botão. Somente o verde dos carros e o vermelho dos pedestres acesos
    digitalWrite(autoVerde, HIGH); 
    digitalWrite(autoVerde, LOW);
    digitalWrite(autoVerde, LOW);
    digitalWrite(pedVerde, LOW);
    digitalWrite(pedVermelho, HIGH);
    ini = 1;        
  }
  // funcionamento do semáforo após pressionar o botão
  if (ini == 1) {
  // Acende o verde dos carros e o vermelho dos pedestres
    digitalWrite(autoVerde, HIGH); 
    digitalWrite(pedVermelho, HIGH);  
    delay(5000); // Aguarda 5 segundos
    digitalWrite(autoVerde, LOW);
    // apaga o verde dos carros e acende o amarelo
    digitalWrite(autoAmarelo, HIGH);
    delay(3000); // aguarda mais 3 segundos
    // apaga o amarelo dos carros e acende o vermelho
    digitalWrite(autoAmarelo, LOW); 
    digitalWrite(autoVermelho, HIGH);
    // apaga o vermelho dos pedestres e acende o verde
    digitalWrite(pedVermelho, LOW); 
    digitalWrite(pedVerde, HIGH);
    delay(5000);  // aguarda mais 5 segundos
    digitalWrite(pedVerde, LOW);
    for(int x = 0; x<5; x++) { // Pisca 5x o vermelho dos pedestres
      digitalWrite(pedVermelho, HIGH);
      delay(250);
      digitalWrite(pedVermelho, LOW);
      delay(250);
    }
    digitalWrite(autoVermelho, LOW);
  }  
}