/*******************************************************************************
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*          Projeto 107: Usando o Teclado Matricial 4X4 (keypad) - sem biblioteca
*               http://squids.com.br/arduino
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#include <Wire.h>                   //biblioteca para usar comunicação I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>      //biblioteca para usar display LCD com I2C

const int rows = 4;                 //número de linhas do teclado
const int cols = 4;                 //número de colunas do teclado

char keys[rows][cols] = {           //definição do teclado        
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[rows] = {9, 8, 7, 6};  //pinos do Arduino - linhas do teclado
byte colPins[cols] = {5, 4, 3, 2};  //pinos do Arduino - colunas do teclado

const int debounce = 20;            //tempo de pausa para debounce
const char controle = 0;            //controle para verificar se a tecla foi pressionada

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE); // Inicializa o display no endereco 0x27

void setup() {
  lcd.begin (16,2);                 //instancia o objeto lcd (display lcd 16X2)

  //configura as linhas como entradas com padrão em nível lógico alto
  for(int linha = 0; linha < rows; linha++) {
    pinMode(rowPins[linha], INPUT_PULLUP);
    digitalWrite(rowPins[linha], HIGH); //habilita pull-up
  }

  //configura as colunas como saídas com padrão em nível lógico alto
  for(int coluna = 0; coluna < cols; coluna++){
    pinMode(colPins[coluna], OUTPUT);
    digitalWrite(colPins[coluna], HIGH);
  }

  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.clear();                                // limpa a tela do display
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("-- Digite --");

}

void loop() {
  char tecla = teclaPressionada();            //chama a função teclaPressionada() que retorna o valor da tecla digitada

  if(tecla != controle) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Tecla: ");
    lcd.print(tecla);
  }

}

//Função teclaPressionada() -> Determina qual tecla foi pressionada
char teclaPressionada() {
  char tecla = controle;                                //atribui o valor padrão de retorno (nenhuma tecla pressionada)
  boolean match = false;                                //inicialmente considera que nenhuma tecla foi pressionada
  //varre as colunas procurando por uma tecla pressionada
  for (int coluna = 0; coluna < cols; coluna++) {
    digitalWrite(colPins[coluna], LOW);                 //muda o estado do pino
    //varre as linhas procurando por uma tecla pressionada
    for(int linha = 0; linha < rows; linha++) {
      //lê linha pela primeira vez
      if(digitalRead(rowPins[linha]) == LOW) {          //tecla está pressionada
        delay(debounce);                                //insere pausa para descartar ruídos
      }
      //lê linha pela segunda vez
      if(digitalRead(rowPins[linha]) == LOW) {          //tecla continua pressionada, não é ruído
        while(digitalRead(rowPins[linha]) != HIGH);     //espera soltar o tecla
        tecla = keys[linha][coluna];                    //determina qual foi a tecla pressionada 
        match = true;                                   //uma tecla foi pressionada
        break;                                          //sai da varredura das linhas
      } 
    }
    digitalWrite(colPins[coluna], HIGH);                //retorna o pino ao seu estado inicial
    //se uma tecla foi pressionada, sai do laço for
    if(match) break;
  }
  return tecla;                                         //retorna a tecla pressionada (kNADA se nenhuma foi encontrada)
}