Desafio 78 - Projeto I05

Controlando 2 motores - juntos e individualmente

Com base no projeto I06 - Controlando um motor DC com L293D (Ponte H) e Arduino resolva os seguintes desafios:

1. Acrescente mais um motor no projeto. O potenciômetro e o botão de controle do sentido de rotação do projeto original deverão servir aos dois motores simultaneamente, assim como os leds sinalizadores.

2. Acrescente mais um potenciômetro e mais um botão (push button). Desta forma, altere o circuito para que você possa ter um controle individual dos motores (velocidade e sentido de rotação). Acrescente um display LCD para indicar a velocidade (de 0 a 255) e sentido de rotação de cada motor.

Dicas e orientações

a) Para o desafio dos itens 1 e 2, utilize o esquema de

b) Para o desafio do item 2, substitua os leds sinalizadores do projeto original por um display LCD. Para usar o display leia os tutoriais: Projeto 38 - Controlando um display LCD (instalação e comandos básicos) ou Projeto 48 - Como controlar um display LCD com o módulo I2C .

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